17世纪的法国，御前火枪手是份很拉风的职位，而年轻气盛的达达尼昂则梦想成为其中一员。抱着这样的理想，达达尼昂只身来到了巴黎。在这里，他和几名真正的火枪手不打不相识。他们分别是阿多斯、波尔多斯和阿拉密斯。达达尼昂和他们由敌对到成为挚友。四人携手一起解决了不少事件，冲过不少难关。而这也遭到了红衣教主黎塞留的报复和打击。黎塞留一直觊觎着国王宝座，渴望至高无上的权利。而这次，他把目标锁定在了皇后身上。为了应对黎塞留，王后把这个秘密任务被委托给了达达尼昂，而这过程中，达达尼昂结识了皇后的密友——康丝丹斯，并对她一见钟情。怀抱对康丝丹斯的爱意，和对皇家的忠诚，达达尼昂和其好友踏上了前往英国的征程，前途危机无数，他们能够顺利凯旋力王狂澜呢？
本剧为日本制作的改编自大仲马同名原著的动画，20世纪90年代曾在我国电台播放过，是一代人的儿时记忆。